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3D打印小型水下機器人ARMs:水下機器人ARMs 1.0是一款集教學(xué)與科研目的為一體的便攜式小尺度流線形水下機器人,其滿足日常學(xué)生船舶原理和自控原理相關(guān)教學(xué)實驗的同時,兼顧流體力學(xué)分析、船舶操縱性研究、導(dǎo)航制導(dǎo)控制設(shè)計等學(xué)科專業(yè)研究。
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六自由度機器人半實物實驗平臺(教學(xué)版):本平臺以桌面級垂直串聯(lián)六自由度機器人為被控對象,提供了半物理開發(fā)驗證環(huán)境,在滿足基本機器人示教操作的同時,可以對六自由度機器人的軌跡規(guī)劃、空間插補算法、正/逆運動學(xué)解算等機器人學(xué)及其控制理論算法的本科教學(xué)提供實驗支撐。
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