鐵鳥綜合試驗(yàn)平臺(tái)

產(chǎn)品簡介：

鐵鳥綜合試驗(yàn)平臺(tái)：綜合控制臺(tái)主要由仿真/采集軟件、數(shù)據(jù)監(jiān)控軟件、以及模擬負(fù)載軟件組成，可支持試驗(yàn)操作人員進(jìn)行仿真監(jiān)控等人機(jī)交互，用于試驗(yàn)管理及數(shù)據(jù)監(jiān)測。

產(chǎn)品型號：

更新時(shí)間：2024-12-20

廠商性質(zhì)：代理商

訪問量：68

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環(huán)境探測儀器便攜式多參數(shù)水質(zhì)分析儀便攜式濁度計(jì) 原位水質(zhì)監(jiān)測儀氣體流量校準(zhǔn)儀皂膜流量計(jì) 汞標(biāo)氣動(dòng)態(tài)發(fā)生器 COD水質(zhì)在線自動(dòng)監(jiān)測儀多參數(shù)水質(zhì)在線監(jiān)測儀氨氮水質(zhì)在線自動(dòng)監(jiān)測儀全功能泄漏檢測儀有機(jī)碳元素碳分析儀顆粒物綜合采樣器分析天平噪聲儀水、油、氣流量標(biāo)定校準(zhǔn)裝置空氣采樣器氣體流量計(jì) 反應(yīng)釜萃取儀礦用高壓變頻器礦用履帶式消防機(jī)器人消防滅火機(jī)器人紫外可見分光光度計(jì) 廢紙水分測量儀微波水分儀近紅外水分儀 *型精密天平 *型分析天平電導(dǎo)率儀顯微熔點(diǎn)儀準(zhǔn)微量天平三重四極桿質(zhì)譜聯(lián)用儀超聲波風(fēng)速風(fēng)向儀全自動(dòng)清洗機(jī) 紅外分光測油儀電氣測試儀溶解氧測定儀便攜式溶氧儀便攜式比色計(jì) 可見光分光光度計(jì) 在線鉑鈷色度檢測儀鈉離子分析儀濁度分析儀總有機(jī)碳（TOC）分析儀臭氧分析儀 COD檢測儀水質(zhì)重金屬測定儀水硬度檢測儀余氯總氯在線測定儀多參數(shù)在線水質(zhì)分析儀氨氮測定儀溫壓流檢測儀全自動(dòng)液液萃取儀地下水位水質(zhì)在線監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng) 熱成像測溫儀一體式水質(zhì)測定儀便攜式VOC檢測儀圓盤旋光儀無線藍(lán)牙溶解氧儀筆式鹽度計(jì) 無線藍(lán)牙電導(dǎo)率儀便攜式水質(zhì)硬度計(jì) 便攜式離子濃度計(jì) ORP計(jì) 加熱磁力攪拌器便攜式濁度儀土壤pH計(jì) 900P水質(zhì)分析儀變頻器一體化UPS電源電力UPS電源 UPS電源無人機(jī)VOCs熱成像儀 *型雙量程大稱量天平自動(dòng)雙量程*型精密天平 VOCs光學(xué)氣體成像熱像儀全自動(dòng)voc樣品預(yù)處理器激光co氣體分析儀安全柜手持測溫?zé)嵯駜x 可視測溫?zé)嵯駜x 地下水采樣監(jiān)測系統(tǒng) 時(shí)間繼電器測試儀 SDR紅外測溫儀微風(fēng)風(fēng)速儀投入式液位變送器多普勒超聲波流量計(jì) 頂空自動(dòng)進(jìn)樣器濁度傳感器實(shí)驗(yàn)室廢水處理機(jī) 短波紅外熱成像儀中波紅外熱成像儀長波強(qiáng)磁場專用型紅外熱成像儀長波紅外熱成像儀便攜式紅外熱像儀手持式元素分析儀元素分析儀高溫井下壓差傳感器高溫壓力傳感器裝載機(jī)與用壓力傳感器試驗(yàn)機(jī)專用型壓力傳感器離子束濺射薄膜壓力傳感器空氣降塵在線監(jiān)測儀射線衍射（XRD）分析儀在線X射線熒光（XRF）分析儀手持式X射線熒光光譜儀體視顯微鏡半導(dǎo)體與平板顯示器檢測顯微鏡光學(xué)顯微鏡數(shù)碼顯微鏡激光共焦顯微鏡工業(yè)纖維內(nèi)窺鏡工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡手持式測厚儀探傷儀雙目融合熱成像儀消防熱成像頭盔總有機(jī)碳分析儀地下水采樣器個(gè)人劑量報(bào)警儀水位尺取樣器恒溫冰箱冷藏箱多氣體分析儀機(jī)動(dòng)車測速儀氣體探測器油煙檢測儀顆粒物監(jiān)測儀固/液樣品預(yù)處理系統(tǒng) 多參數(shù)水質(zhì)測定儀人體測溫儀測氡儀防爆終端油氣回收智能檢測儀材料負(fù)離子測定儀 VOC在線監(jiān)測系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)室廢水廢液處理紅外光譜儀土壤重金屬分析儀紅外熱成像儀美國Versa頂空進(jìn)樣器便攜式地下水流速流向儀手持XRF-X射線熒光儀Vanta 建筑工地大氣顆粒物監(jiān)測儀高速攝像機(jī) 實(shí)驗(yàn)室全自動(dòng)洗瓶機(jī) 風(fēng)速風(fēng)量儀微流體流變測量粘度計(jì)

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產(chǎn)品介紹

1 應(yīng)用背景

電動(dòng)垂直起降(eVTOL)飛行器因具有高安全、低成本、低噪音、智能化等特點(diǎn)，將迅速推動(dòng)城市交通向立體化發(fā)展，并且有望在不遠(yuǎn)的將來，改變?nèi)祟惖某鲂蟹绞?。飛控系統(tǒng)是eVTOL的關(guān)鍵安全系統(tǒng)，它控制著飛行器的起飛、飛行、降落和其他運(yùn)動(dòng)。多樣化的使用場景，意味著市場對其飛控系統(tǒng)穩(wěn)定性和迭代速度的要求，將遠(yuǎn)超當(dāng)代民機(jī)飛控，因此對于電動(dòng)航空公司來說，快速原型搭建能力和高置信度的軟件在環(huán)/硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)以及高度自動(dòng)化的測試驗(yàn)證工具鏈就非常重要。

2 需求分析

為滿足某初創(chuàng)電動(dòng)航空公司對eVTOL飛控系統(tǒng)的敏捷開發(fā)需求，擬搭建一套鐵鳥綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，按飛機(jī)研制進(jìn)度的功能需求，整體應(yīng)用場景分為兩個(gè)部分，一部分是航電飛控系統(tǒng)的功能試驗(yàn)，另一部分為配置負(fù)載模擬系統(tǒng)的飛控系統(tǒng)性能試驗(yàn)。

航電飛控系統(tǒng)功能試驗(yàn)主要應(yīng)用的場景如下：

1)飛控系統(tǒng)在仿真場景下的功能試驗(yàn)；

2)飛控系統(tǒng)+航電系統(tǒng)交聯(lián)試驗(yàn)；

負(fù)載模擬系統(tǒng)下的飛控系統(tǒng)性能試驗(yàn)主要應(yīng)用場景如下：

1)模擬負(fù)載下的飛控系統(tǒng)仿真試驗(yàn)；

2)系統(tǒng)故障影響和余度試驗(yàn)；

3)配合機(jī)上地面試驗(yàn)和飛行試驗(yàn)，分析和排故。

三、鐵鳥綜合試驗(yàn)平臺(tái)解決方案

鐵鳥綜合試驗(yàn)平臺(tái)基于圣達(dá)駿業(yè)通用型仿真測試一體化平臺(tái)（Links-Xil）來搭建，臺(tái)架結(jié)構(gòu)如下圖所示：

鐵鳥綜合試驗(yàn)平臺(tái)

航電飛控系統(tǒng)功能試驗(yàn)室測試環(huán)境的搭建主要由以下部分組成：

3.1.綜合控制臺(tái)

綜合控制臺(tái)主要由仿真/采集軟件、數(shù)據(jù)監(jiān)控軟件、以及模擬負(fù)載軟件組成，可支持試驗(yàn)操作人員進(jìn)行仿真監(jiān)控等人機(jī)交互，用于試驗(yàn)管理及數(shù)據(jù)監(jiān)測。

鐵鳥綜合試驗(yàn)平臺(tái)

3.1.1鐵鳥綜合試驗(yàn)平臺(tái)仿真管理軟件

· 支持用戶搭建的導(dǎo)航信息、動(dòng)力系統(tǒng)Matlab/Simulink模型自動(dòng)編譯為實(shí)時(shí)代碼，并通過以太網(wǎng)下載到實(shí)時(shí)下位機(jī)運(yùn)行,同時(shí)支持自動(dòng)代碼下載、圖形信號監(jiān)視、在線調(diào)參等功能。

· 模型管理，提供仿真模型的管理，支持模型的上傳于刪除等功能，支持第三方Simulink模型加載；

· 仿真控制，提供仿真模型的運(yùn)行控制，支持對仿真模型啟?？刂?；

· 變量綁定，提供變量與ICD數(shù)據(jù)的綁定，支持半物理仿真的接口綁定；

· 變量監(jiān)控，提供變量監(jiān)控功能，支持仿真運(yùn)行中對仿真參數(shù)的監(jiān)控；

· 變量在線調(diào)參，提供模型運(yùn)行過程中，支持對參數(shù)變量的在線調(diào)參功能；

· 變量存儲(chǔ)，提供變量存儲(chǔ)功能，支持仿真運(yùn)行中對所有仿真參數(shù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；

· 離線分析，提供變量存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的回灌功能，并提供數(shù)據(jù)的曲線繪制功能，支持對仿真數(shù)據(jù)的離線分析能力。

3.1.2數(shù)據(jù)監(jiān)控軟件

數(shù)據(jù)監(jiān)控軟件提供I/O設(shè)備板卡通道的協(xié)議設(shè)計(jì)功能，主要功能如下；

· 數(shù)據(jù)定義，提供ICD編輯/導(dǎo)入功能，支持ICD與I/O設(shè)備板卡通道的綁定功能；

· 數(shù)據(jù)監(jiān)控，提供基于ICD信息解析的功能，支持?jǐn)?shù)據(jù)參數(shù)前端工程化顯示的功能；

· 數(shù)據(jù)激勵(lì)，提供數(shù)據(jù)靜態(tài)激勵(lì)的功能，能支持組合的數(shù)據(jù)靜態(tài)激勵(lì)功能。

3.1.3仿真激勵(lì)與采集系統(tǒng)

仿真激勵(lì)與采集系統(tǒng)中包含相應(yīng)的仿真模型與I/O設(shè)備，可對所有機(jī)載設(shè)備的信號仿真激勵(lì)與信號采集，涉及的總線包括RS232、RS422、RS485、CAN、模擬量、離散量等，該系統(tǒng)另包含一套真件/仿真件切換設(shè)備，及其配套線纜，用于滿足半物理仿真過程中所有的真實(shí)部件與仿真部件切換的需求。

鐵鳥綜合試驗(yàn)平臺(tái)

3.2負(fù)載模擬系統(tǒng)

3.2.1鐵鳥主體結(jié)構(gòu)

負(fù)載模擬系統(tǒng)增加鐵鳥臺(tái)架主體結(jié)構(gòu)，支持飛控系統(tǒng)性能驗(yàn)證，鐵鳥臺(tái)架的結(jié)構(gòu)主體采用真實(shí)飛機(jī)布局的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括簡易駕駛艙、機(jī)翼主體、活動(dòng)舵面、機(jī)身結(jié)構(gòu)，并支持相關(guān)設(shè)備安裝與試驗(yàn)。

鐵鳥綜合試驗(yàn)平臺(tái)

3.2.2模擬負(fù)載/監(jiān)控系統(tǒng)

模擬負(fù)載/監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)能支持機(jī)身副翼、升降舵、方向舵的負(fù)載模擬，并能支持對全機(jī)舵面進(jìn)行監(jiān)控。

圣達(dá)駿業(yè)為用戶提供了全機(jī)級飛機(jī)仿真與測試環(huán)境的軟硬件支持，為用戶完成航電飛控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)驗(yàn)證奠定了基礎(chǔ)，綜合仿真數(shù)據(jù)的刷新速率≤10ms，監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的刷新率≥1Hz。試驗(yàn)臺(tái)架支持連續(xù)48小時(shí)持續(xù)試驗(yàn)，平均無障時(shí)間大于2000小時(shí)。

四、項(xiàng)目總結(jié)

鐵鳥綜合試驗(yàn)平臺(tái)的成功搭建，為用戶提供了一種相對安全、成本較低的測試手段，通過本平臺(tái)可以模擬飛控、航電等組件和子系統(tǒng)的運(yùn)行，以及飛行器在不同飛行條件下的性能表現(xiàn)，幫助其確定設(shè)計(jì)是否符合預(yù)期，識別并解決可能存在的問題，以評估飛行器的性能和可靠性，同時(shí)減少實(shí)際試飛風(fēng)險(xiǎn)。

上一個(gè)：高溫黑體爐